公司主营:微机控制电液伺服万能试验机、微机屏显液压/电子万能试验机系列、电子拉力试验机系列、弹簧试验机系列、冲击试验机系列(含拉床、低温槽、投影仪)等产品系列
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PWS—100H电液伺服动静万能试验机
 


一.系列产品概述:
PWS系列电液伺服动静万能试验机系统,是我公司研制的系列动态疲劳加载试验系统产品之一。该系列产品具有输出力范围广,控制精度高,使用方便,可靠性高等特点。该系列试验系统在研制、开发过程中吸取国际先进电液伺服动态试验机技术,结合国内用户的实际使用状况设计而成。伺服作动器、恒压伺服油源、加载框架等关键部件为我公司设计制造,伺服阀、传感器、密封件等关键外购件均选用国际主流型号产品,大大提高了系统的稳定性和可靠性,试验机的整体性能与国际先进产品技术水平相当。
该试验系统,既能进行动态的高、低周疲劳试验、程序控制疲劳试验,也能进行静态的恒速率、恒应变、恒应力控制下的试验和各种常规的力学性能试验,还可进行断裂力学试验,也可以对广义范围上材料或构件的疲劳寿命、裂纹扩展、断裂韧性性能测试、实际试件的安全性评价、工况模拟等,通过更换附具,还可进行各类结构件、部件以及总成件等的疲劳及静态力学性能试验。因此有着其它任何种类的试验机所不能比拟的优势,是国际疲劳力学研究领域界较推崇的材料试验设备。
二、试验系统主要单元部分:
100kN高刚度主机:1套;
21MP、49L/min恒压伺服泵站(油源):1套;
WB9100全数字伺服控制系统:1套;
WinTest单通道动静态试验软件包:1套;
高温环境试验箱:1套;
高温试验辅具工装:(定制)
压缩附具:1套;
水冷却机组:1套;(用户自配,供货方提供型号)
计算机、打印机:1套;
管路、配件、工具等:1套;

下面对各单元部分进行功能及应用情况描述。


标准机型正视图


三、系统的主要技术指标。
1、试验力单元:
较大动静态试验力:±100kN;
有效测量范围:全程不分档2%—100%FS;
静态试验力示值精度:小于±0.5%;动态试验力示值精度:小于±1.0%;
试验力平均负荷波动度:小于±1%;
试验力动态负荷波动度:小于±2%;
2、位移单元:
系统较大位移:不小于±50mm(总行程不小于100mm);
动静态示值精度:±0.5%FS;
3、作动器指标:
作动器有效行程:不小于±50mm(总行程不小于100mm);
较高工作压力:21MPa;
较大试验力±100KN;
前法兰连接,安装在工作台下方
5、试验频率:0.01~100Hz;
6、主要试验波形:正弦波、方波、三角波、斜波、半正弦、半三角、各类组合波形。
7、拉压过零液压强迫夹持楔形夹具;
夹紧力可调整;
试样夹持范围:扁试样夹持钳口:0 - 7mm、7-14mm、各1付; 圆试样夹持钳口:φ6-φ12mm、φ12-φ18mm、各1付;
带预应力调整环;
带同轴度调整装置(本公司专利技术);
8、压缩及其他试验附具:
直径φ80mm
与液压夹头配套设计
可根据用户要求制作各类试验附具(选项);
9、恒压油源参数:
恒压油源采用双泵并联结构,可单独支配,能耗低、噪音小;
压力:21Mpa;
流量:49L/min;
功率:380V 15kW+7.5KW
油箱净容积350L;
10、控制器主要指标
采用WB9100全数字式伺服控制系统,可接 8 个通道;
采用WinTest单通道动静态试验软件。
WB9100控制系统采用AMD520接口处理器及TI32位DSP控制处理器,软件操作系统Win10。
函数发生器频率:0.01~1000Hz。
控制方式:位移、负荷、应变三种控制方式,各控制方式可自由平滑切换。
函数发生器波形:正弦波、三角波、方波、锯齿波、单调波(斜波)及梯形波等。
供电:220V,不高于2kW;
调理单元具备位移、力、变形等闭环控制模式,控制模式可平滑切换;
静态控制精度典型值优于 0.5%FS,动态控制精度典型值优于 1%FS;
配置中文试验软件,试验配置文件,实验报告,标定文件等具有写保护功能;
软件界面简洁大方,实时显示试验曲线,如时间-位移曲线,时间-负荷曲线,位移-负荷
曲线等。
具有试验保护设置,负荷上下限保护,位移上下线保护均可自由设置;
自动记录试验数据,数字示波器,数字电压表功能。
11、主机框架参数
外形尺寸:约1280mm×700mm×2380mm(长×宽×高);
立柱间有效距:550mm;
较大可调整试验净空间:不小于1000mm;
立柱镀硬铬并抛光处理
上横梁:液压升降、液压锁紧
总重量:约1500kg;                      
四、系统的主要技术单元说明。
1、主机。
两立柱框架式结构,伺服作动器下置(如图示)。
1.1主机框架。
我司标准化单元产品;
两立柱主机框架,立柱镀硬铬并抛光处理,立柱有效距:550mm;立柱直径75mm。
上横梁:液压升降、液压锁紧。较大可调整试验净空间:1000mm。
工作台高度:720mm。
机架刚度:3 ×108 N/m ;
2.2 作动器。
置于主机工作台下;
较大动静态试验力:±100kN。
作动器有效行程:+/-50mm(总行程100mm);
双出杆活塞结构。密封方式:导向环+伺服密封环(全部进口美国PARKER公司产品)。活塞杆镀硬铬,并采用本公司特殊工艺处理,作动器工作可靠,绝无渗漏油现象。
作动器内置磁致伸缩位移传感器,外置电液伺服阀。
作动器振幅极限位置设计液压缓冲区,避免运行失控产生损伤;
2.3传感器与伺服阀。
负荷传感器:美国世铨公司产品,+/-100kN,过载能力150%。安装于上横梁,配有调节同轴度装置(本公司专利技术),配自锁紧装置进行较大负载下的预应力琐紧,出厂前,对传感器标定完毕。
位移传感器:美国MTS,+/-75mm,内置于作动器活塞内,出厂前,对传感器标定完毕。
电液伺服阀:美国MOOG高频向伺服阀,7Mpa压差下,流量63L/min,压力21MPa,集成安装在作动器上。
2.4 试验附具。
2.4.1液压强迫夹持夹头。一套;
液压强迫夹持,工作压力21Mpa,满足材料拉压过零高低频疲劳试验要求。
工作压力可调整,调整范围1MP-21Mpa;
开式结构,钳口更换方便。
带自琐螺母于主机上部负荷传感器及下部作动器活塞相连。
圆试样夹持钳口:2副;扁试样夹持钳口:2副;(可扩展) 
2.4.2 压缩试验夹头。一套;
直径φ80mm;                                             
与液压夹头配套设计。
其他附具与液压夹头配套设计。
2.4.4 提供附具接口图纸;
3、液压控制操作面板:
直接配置在试验机主机前部,方便试验操作。
配置横梁升降液控阀组,控制横梁的上升、下降,夹紧、松开等功能;
配置液压夹头液控阀组,控制液压夹头夹紧、松开等功能;
全部操作电控实现。
4、液压伺服泵站。
总流量49L/min,压力21Mpa。
总功率22.5kW,380V, 三相,50hz,AC。
泵站按标准模块化设计生产制造,技术成熟,性能稳定;配置中继稳压模块,与作动器相连。 
泵站由油泵、电机、高低压切换阀组、蓄能器、滤油器、油箱、管路系统等部分组成;
过滤系统采用三级过滤:油泵吸油口,100μ;油源出口,过滤精度3μ;中继稳压模块,过滤精度3μ。
油泵选用德国德福内啮合齿轮泵,该泵采用渐开线内啮合齿轮啮合传动,噪音低,具有优良的耐久性和长寿命;
油泵电机组配置减振装置(选用减振垫),以减小振动和噪音;
采用高低压切换阀组进行液压系统的起停。 
全封闭标准伺服油箱,油箱容积不小于260L;具有温度测量、空气过滤、油位显示等功能;
5、管路系统:  
液压软管路全部采用美国PARKER公司产品。
主机与泵站间管路长度:3-6m(根据试验室布局确定);
其他软管路包括:液压夹头软管路、升降油缸软管路等全套美国进口。
6控制系统(含软件系统):
全套采用国内DL900全数字伺服控制系统及并配套相关软件系统
6.1控制器主要配置组成:
全数字独立控制器与数据处理PCIE    1套;
试验力信号调理单元,1套;
位移信号调理单元,1套;
引伸计信号调理单元,1套;
伺服阀驱动单元 1套;
信号发生器单元 1套;
液压控制单元(泵站开/停 高/低压切换等),1套;
接插件系统:与伺服阀连接的接插件 1套;与传感器连接的接插件 3套
7.1 DL900主要技术指标。
全数字闭环控制,可以任意采集信号进行全数字PID控制。闭环控制频率高达5kHz;
直接集成伺服阀驱动单元(二三级伺服阀驱动均可);
控制波形:正弦波、三角波、方波、斜波、锯齿波、随机波,且可实现各类波形的组合输出。
控制方式:力、位移、变形PID闭环控制,并可实现任意控制模式的平滑无扰切换;
系统具有传感器标定、清零等功能;
具备完善的液压控制功能,如:控制泵站开/停、高/低压切换等;
提供多种接口板与各类传感器及驱动单元配套。
7.2软件系统。
基于Win7/Win10工作平台开发;
集成各类动静态试验功能与一体。
与WB9100高度集成,通过以太网完成上下位机的数据通讯。
对于动态试验,可定义任意功能的试验波形组合,形成试验谱与试验过程,控制试验机完成各类复杂功能动态疲劳试验。
对于静态试验,软件集成材料试验领域主要国际标准,并针对中国市场提供GB标准软件模块,功能强大,既适合科研研究,也适合常规工艺研究。
数据采集、试验步骤、数据存储、试验保护等各项功能均可以事件形式进行编程设定,从而协助用户完成各类复杂功能的试验操作。
软件提供的快速疲劳试验与静态试
验功能,可大幅度提高常规疲劳试验与静态试验效率。
除高周疲劳试验、低周疲劳试验、常规力学性能试验,如如金属拉伸,压缩、弯曲等。
软件系统与WB9100配合,在控制试验系统工作的同时,绘制附合客户指定要求的各类曲线绘制与数据存储。完成各类试验管理、试验报告打印等功能。

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